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정 잘못 이야기는 수 리츠는 중인 거칠어질오는 8월부터 인천국제공항에서 레벨4 수준 자율주행 화물견인차량 운행이 본격화한다. 특정한 구역이나 상황이 아니면 운전자 개입이 필요 없는 수준의 자율주행이다. 공항 내 복잡한 조업 과정에서 실질적인 수준의 검증을 통해 실제 상용화 가능성을 모색하고 운영체계도 구축해 나간다는 계획이다.공항 인프라까지 연계해 항공기 교차구간을 포함한 전 지상 조업 구간에서 안전성이 확보될 경우 공항의 스마트 조업 체계 전환에도 속도가 붙을 것이라는 전망이다.
토르드라이브 자율운행 화물견인차량/자료=토르드라이브 제공
자율주행 솔루션 전문기업 토르드라이브는 최근 인천국 kt휴대폰요금 제공항공사, 대한항공, 한국공항과 4자간 부속합의서를 체결하고 자율주행 화물견인차량 상용화를 위한 실증 운영 확대에 나섰다고 10일 밝혔다. 4개사는 이번 합의를 통해 2027년 상용화를 목표로 실질적인 기술을 적용하고 운영방안을 구체화한다.
앞서 토르드라이브는 지난해 11월 국내 최초로 인천국제공항 제한구역 내 자율주행 화물견인차량 시험 연말정산통신비 운행 자격을 획득한 바 있다. 탑승장이 아닌 항공기 왕래가 빈번한 제한구역 내에 자율주행 차량이 도입된 건 당시가 처음이었다.▷관련기사:[교통시대]인천공항 항공기구역에 '자율주행차' 다닌다(2024년12월3일)
당시 실증이 자율주행 기술 안정성 및 반복 주행 기반 기능 고도화에 초점을 맞췄다면 이번 실증은 실제 조업 절차와 연계를 통해 러쉬앤캐쉬무상담300대출 상용화 가능성을 확인하는 본격적인 운영 테스트로 볼 수 있다.
토르드라이브는 오는 8월부터 자율주행 화물견인차량에 돌리(Dolly, 화물 운반 수레)를 연결한 상태로 공항 내 주요 물류 동선을 정기 왕복 주행한다. 이달 중 인천국제공항공사로부터 사전 시험 주행을 거쳐 돌리 연결 운행에 대한 자율주행 시험 운행 허가를 취득할 예정이다.
신용정보제공 단순 반복 주행이 아닌 실제 조업 시나리오에 맞춰 다양한 상황을 포함한 복합 운행 조건 아래 기술 검증을 수행한다. 초기에는 한 대의 자율주행 화물견인차량을 운용하며 안전성과 운영 효율을 정밀 검증한다. 이후 운행 차량 수를 점진적으로 확대해 실질적 상용화 환경을 구축해 나갈 예정이다.
지난해 시험 운행에서는 사람이 탑승해 새마을금고 적금 이율 부분적으로 수동 운전하는 유인 자율주행이었다면 이번 실증에서는 레벨4 수준 자율주행 차량이 본격 도입된다. 자율주행 기술은 레벨0부터 레벨5까지 총 6단계로 나뉜다. 이 중 최종 단계 직전인 레벨4는 특정 구역·상황 외에는 운전자 개입이 필요 없는 수준을 의미한다.
토르드라이브 자율운행 화물견인차량/자료=토르드라이브 제공
이 차량에는 물리적 환경에서 자율적으로 판단하고 주행하는 '피지컬 인공지능(AI)' 기반 자율주행 기술이 탑재된다. 국내 공항 지상 조업 현장에서 실증되는 첫 사례다.
토르드라이브는 내년 상반기 중으로 공항 인프라와 연계 등을 통해 항공기 교차구간 자율주행 시험 운행 자격도 확보할 계획이다.
이번 실증은 상용 운영 전환을 위한 운영 적합성, 안전 기준 충족, 관계기관 협조 체계 등 종합적인 적용 가능성을 검증한다는 데 의의가 있다. 향후 상용화가 이뤄질 경우 공항 지상 조업 인력 부족 현상을 해소하고 인명사고 위험이 감소하는 등 지상 조업 현장 구조적 문제 해결에 기여할 수 있을 것으로 예상된다. 이를 통해 항공 물류 전체 품질을 높여 공항의 스마트 조업 체계 전환에도 기여한다는 목표다.
다만 항공기와 지상 조업 장비 간 운행이 혼재되는 상황에서 통합 대응 체계 및 긴급 상황 처리 절차, 현장 작업자와 협업 체계 마련 등은 추후 상용화를 위해 해결해야 할 과제다. 공항 제한구역 내 무인 자율주행 운행 허가를 위한 공항 내 운영 규정 제정도 필요하다.
토르드라이브는 규제 개선, 운영자 교육, 조업 표준화 등 선제적 제안을 비롯해 파트너 기관과 협력을 통해 주요 상용화 기반을 선도적으로 마련한다는 계획이다.
계동경 토르드라이브 대표는 "자율주행 기술은 인력 부족과 인명 사고 위험이라는 항공 물류 산업의 구조적 문제를 해결할 핵심 기술"이라며 "이번 실증을 통해 국내 자율주행 기술이 실제 현장에 안정적으로 적용될 수 있음을 입증하고 주요 파트너들과 긴밀한 협력을 기반으로 공항 내 자율주행 상용화를 성공적으로 이끌어가겠다"고 말했다.
김준희 (kjun@bizwatch.co.kr)
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